公共交通的起源至少可追溯至1826年。當(dāng)時(shí)一位退休軍官在法國(guó)西北部的南特（Nantes）市郊開(kāi)辦磨面坊，將蒸汽機(jī)排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場(chǎng)，并提供接駁市中心的四輪馬車(chē)服務(wù)。當(dāng)他發(fā)現(xiàn)沿途的人們都可以使用他的公共馬車(chē)時(shí)，便開(kāi)辦穿梭旅館之間的客車(chē)路線(xiàn)，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
巴黎是公車(chē)的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國(guó)人George Shillibeer的公車(chē)（Omnibus）出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的「新路」（New Road）往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個(gè)方向4班。不到十年，這一服務(wù)法國(guó)、英國(guó)及美國(guó)東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。
取得成功，公車(chē)亦開(kāi)始改以引擎驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在絕大部分公車(chē)仍以柴油引擎為動(dòng)力。
