潛水員檢查常用的水下檢查方法是由潛水員進行直接檢查，在必要或有條件時可輔以閉路電視、水下攝影(攝象)或水下鉆孔取樣。當呼吸氣體為空氣時，潛水作業(yè)的大極限深度為50m;如呼吸氣體采用特殊混合氣體如氦-氧混合體時,潛水作業(yè)的有效深度可大為加深。

潛水船檢查工作條件較好，近檢視距離為40cm，除人員觀察外，還配有攝影、攝象和錄音設施。

其他專用設施檢查 如中國采用鋼制檢查筒(靜水深小于2.0m)和自浮移動式氣壓沉柜(大工作水深12m,大工作面積30m)。印度研制采用雙鋼壁壓氣沉箱(大工作水深25m,大工作面積8m)。日本采用機器人等。