臺自動洗衣機于1937年問世。這是一種“前置”式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動洗衣機。

隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側的運轉波輪產生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內不斷翻滾，洗凈衣物。

1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產領域三分天下的局面初步形成。

包括塑料圓柱形內筒和具有至少一個排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內筒和外筒相適配，所述的內筒由底座、圓柱內筒和端口環(huán)組成，圓柱內筒一端連接底座，另一端連接端口環(huán)，所述的圓柱內筒由2個或2個以上的側壁板和2個或2個以上的凸棱板相互接合構成，所述側壁板是具有四個輪廓邊的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和凸棱板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和側壁板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔；側壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內筒時，凸棱板上的凸棱向筒內突起，起提升筋板的作用。

攪拌式

洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音

適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。

北美普遍使用

不用洗衣粉的洗衣機

超聲波洗衣機

通過超聲波在衣物之間，不斷產生微小的真空泡。真空泡在破裂時，會產生沖擊波。它將衣物上的污垢從衣物上分離下來，起到去污作用。

雙缸洗衣機

雙缸洗衣機----是最早的了，一個缸用于洗滌，一個缸用于甩干。價格便宜，500左右，結構簡單，省水，省電，重量輕，操作方便，洗凈率高，噪音小，易搬動，單次洗衣時間較節(jié)?。?0分鐘左右），但體積大，還不省力，你得一直盯著，而且衣物易纏繞，漂洗衣物不均勻，對衣物的磨損率高，還有一個缺點是甩干桶容量有限，一些大件衣物可能盛不下。