基準人工智能,是基準工業(yè)設計旗下專業(yè)從事機器人與設計的部門,專注于工業(yè)機器人、服務機器人、的產品策略、市場研究、外觀設計、結構設計、機構設計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關的設計服務。
應用行業(yè):可應用于機械、汽車、家電、電子產品、家具、建筑、醫(yī)學骨科等產品設計及研發(fā)。其作用是:確保產品設計的合理性,同時采用優(yōu)化設計,找出產品設計方案,降低材料的消耗或成本;在產品制造或工程施工前預先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗方案,減少試驗時間和經費;是產品設計研發(fā)的核心技術
技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現(xiàn)生產數(shù)字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。