主標志 （1）警告標志：警告車輛，行人注意道路前方危險地點的標志。 （2）禁令標志：禁止或限制車輛、行人某種交通行為的標志。 （3）指示標志：指示車輛、行人行進的標志。 （4）指路標志：傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。 （5）旅游區(qū)標志：提供旅游景點方向、距離的標志。 （6）道路施工標志：通告道路施工區(qū)通行的標志。 （7）限速標志：警告車輛減速行駛的標志。

公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進行合理設置。

旅游區(qū)標志：共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

指路標志：起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近。