手推移動門式起重機具有結構簡單，便于現場安裝、組合的特點，跟CD型電動葫蘆或手拉葫蘆配套使用，是最經濟實用的起重設備，主要起吊重量不大的貨物，它支腿佩帶萬向輪，使用范圍廣、操作也很簡便。既能即時解決起吊安裝的需要，又可以節(jié)約投資，也是工廠企業(yè)臨時使用的備選設備，避免了使用大型起重機設備所帶來的負擔，屬于簡單輕便、經濟實用的移動式輕型門式起重機。

門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

門式起重機分為門式起重機和懸臂門式起重機，是橋式起重機的一種變形，雙懸臂門式起重機是最常見的一種結構形式，全門式起重機主梁無懸伸，小車在主跨度內進行，單懸臂門式起重機往往是因場地的限制而被選用，半門式起重機的支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的，它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。