專門從事機器人結(jié)構(gòu)設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。
SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
基準服務機器人設計團隊在工業(yè)設計上的研究，涉及外觀設計、人機交互、色彩應用等。例如老人護理型機器人的應用，因老年人的活動機能降低，需要借助于護理機器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機器人進行保健康復，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時也能降低家人與護理人員的工作量。
工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。 執(zhí)行機構(gòu)：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構(gòu)。 驅(qū)動-傳動機構(gòu)：由驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅(qū)動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關(guān)設備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。而后者是控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。 智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。
