專門從事機器人結構設計,坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人的機械結構部分稱為操作機。它由機座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機構和手腕機構組成。手臂機構一般為2~3個自由度,要求可實現回轉、仰俯、升降或伸縮三種運動形式。手臂機構設計時,先要確定其結構型式和尺寸,還需考慮各種構件的重量對其運動速度、精度及剛度的影響。
我公司專注于工業(yè)機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產品的外觀工業(yè)設計、結構設計、機械運動機構設計等。人工智能是是一種技術,一種算術,而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類,大致可以分為工業(yè)機器人與服務機器人。根據其應用場景的不同,服務型機器人又可以分為二類:個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人。