多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。 多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。
隨著時(shí)代科技的快速發(fā)展，智能化機(jī)器人設(shè)計(jì)取得了重大突破，智能機(jī)器人不再屬于科幻世界，未來將會(huì)有越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的現(xiàn)實(shí)生活。作為機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機(jī)器人設(shè)計(jì)師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)： 1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上 2、連線四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺(tái)的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺(tái)的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺(tái)表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺(tái)表明連接的棱角后底/會(huì)擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致上臺(tái)失敗。
