這也很考驗設計師的能力，“很多機器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設計師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設計具體化，這很考驗設計師的能力。”
比如要實現(xiàn)機器人手臂的運動功能，其外觀設計就要考慮到各個節(jié)點以及內(nèi)部信息的傳達感應。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。
例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。
機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。
