山西晉城集裝箱起重機(jī)廠家(聯(lián)系電話:15937333617）銷售【圣起】起重機(jī),起重機(jī)廠家,起重機(jī)公司,20年來(lái)積累了豐富的制造經(jīng)驗(yàn),跟隨行業(yè)步伐欣欣向榮，現(xiàn)已發(fā)展為集起重機(jī)械研發(fā)設(shè)計(jì),制造,銷售,安裝為一體的大型企業(yè)，聯(lián)系電話:15937333617

山西晉城集裝箱起重機(jī)廠家針對(duì)MG300t*46m雙主梁門式起重機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)闡述。

小車行走機(jī)構(gòu)工作原理：

1、機(jī)械要求：在四臺(tái)“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置中, 要求其中有一臺(tái)變頻電機(jī)自帶光電編碼器, 編碼器的型號(hào)及參數(shù)與安川變頻器的速度控制卡配套?！保ńㄗh脈沖編碼器脈沖數(shù)為600）

2、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制方式采用“帶PG的V/f控制”, 光電編碼器的脈沖信號(hào)一方面進(jìn)入變頻器的PG—B2速度控制卡，供變頻器進(jìn)行速度控制, 另一方面又經(jīng)變頻器參數(shù)F1—06（PG輸出分頻比）100分頻，在變頻器的PG—B2速度控制卡的脈沖監(jiān)視輸出端子輸出脈沖，按照小車運(yùn)行速度0—8.6m/min小車電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1431.3r/min進(jìn)行折算,得出此監(jiān)視輸出脈沖每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)小車在軌道上行走了1mm,為便于敘述兩臺(tái)雙主梁門式起重機(jī)并車運(yùn)行時(shí)小車同步的問(wèn)題,將該脈沖信號(hào)用對(duì)應(yīng)符號(hào)表示, 另一臺(tái)雙主梁門式起重機(jī)的相應(yīng)脈沖信號(hào)用另一個(gè)符號(hào)表示。

3、兩臺(tái)雙主梁門式起重機(jī)并車運(yùn)行時(shí),將雙主梁門式起重機(jī)作為主機(jī), 另一臺(tái)雙主梁門式起重機(jī)作為從機(jī), 從機(jī)的運(yùn)行命令、檔位速度等指令全部由主機(jī)的PLC傳輸過(guò)來(lái). 從機(jī)此時(shí)不響應(yīng)本機(jī)的聯(lián)動(dòng)臺(tái)和本機(jī)的遙控器命令，（但本機(jī)的聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄須全部在零位，而且工作狀態(tài)選擇須在并機(jī)狀態(tài)）但響應(yīng)本機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的停止、急停、工作狀態(tài)的選擇開(kāi)關(guān)等部分命令，以便于并車運(yùn)行時(shí)各機(jī)構(gòu)的同步啟、停。

4、小車并車時(shí)同步控制原理：當(dāng)小車并車工作時(shí)，主機(jī)上的PLC實(shí)時(shí)測(cè)量主機(jī)小車變頻器速度控制卡發(fā)出的脈沖數(shù)和從機(jī)上小車變頻器速度控制卡發(fā)出的脈沖數(shù)，PLC實(shí)時(shí)計(jì)算它們的脈沖數(shù)之差，在PLC內(nèi)部進(jìn)行PID運(yùn)算（及比例+積分+微分運(yùn)算），運(yùn)算結(jié)果實(shí)時(shí)去調(diào)整主機(jī)小車變頻器的設(shè)定頻率，使脈沖數(shù)之差始終為零或控制在一個(gè)很小的范圍內(nèi)。

山西晉城集裝箱起重機(jī)廠家依據(jù)發(fā)展形勢(shì)所需，及時(shí)調(diào)整企業(yè)戰(zhàn)略，成功研制出擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，與歐式相媲美的電動(dòng)葫蘆、橋、門式的中式節(jié)能起重機(jī)，產(chǎn)品廣泛適用于機(jī)械、冶金、電力、鐵路、水利、港口、碼頭等各行業(yè)。

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