常用CCTV檢測設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機(jī)器人

SINGA300管道機(jī)器人

撤銷修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。爬行機(jī)器人：管道機(jī)器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV檢測技術(shù)是目前國內(nèi)外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測系統(tǒng)，通過攝像機(jī)對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，根據(jù)檢測的影像數(shù)據(jù)，通過軟件和人工對銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價，為管道驗收、維護(hù)等提供依據(jù)。

CCTV管道內(nèi)窺檢測的一項關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態(tài)評估計算方法。國內(nèi)將管道缺陷種類分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，并按等級進(jìn)行劃分，其中結(jié)構(gòu)性的代碼主要與管道的物理狀況、構(gòu)造和損壞的嚴(yán)重性有關(guān)；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達(dá)到服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼以英文單詞的個字母縮寫而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復(fù)合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯位為JDM（Joint displaced medium）等。用時鐘表示該缺陷點(diǎn)在管道圓周上的分布，順時針輸入時鐘編號。