什么是地下管網探測就是對城市地下各種管線進行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進行現場調查和采用不同的探測方法對地下管線進行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎設施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設管理的重要基礎信息。他就像人體內的“神經”和“血管”，日夜擔負著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質基礎，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關資料精度不高或與現狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴重事故。因此，迅速探明地下管網的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設計、施工和管理提供必要依據，并采用高新技術和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當務之急。

其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經成為普遍、的排水管道檢測手段。

而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉的高清鏡頭的機器人。

CCTV爬行機器人長這樣子▼

“CCTV爬行機器人”用來做什么？

輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

水質雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現地下管道的一些排水口有排水現象。為了將這些“漏網之魚”一網打盡，聘請了專業(yè)管線探查設備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。

而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內部情況。

CCTV爬行機器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

當前中國各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內澇，基于此類情況城市管道檢測已經是迫在眉睫。以前都把城市建設中心放在地面以上，現在城市狀況頻發(fā)，我們該著眼于地下，徹底了解“城市脈絡”—地下管網的具體情況。

隨著辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見的出臺，各地方也大力開展城市地下管網的普查及檢測。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設施的基本情況，然后根據要求建立數據庫，后形成具體的管道信息平臺。檢測主要是對針對管道內部的具體情況進行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測（QV）、管道閉路電視檢測（CCTV）、聲納檢測以及傳統(tǒng)方法檢測。

管道潛望鏡檢測（QV）

在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據優(yōu)勢。，它的連接便捷；第二，操作簡單；第三，鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內情況QV無疑是選擇，你值得擁有。由于它的局限性，對于管道內缺陷的仔細檢測，它是滿足不了要求的。

管道閉路電視檢測（CCTV）

管道閉路電視檢測（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺哦）主要是通過在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點體現在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。當然它的局限性在于管道內部水較多，淤泥很多事及管內有大型障礙物時，它的通行能力有限。

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。