地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃氣管

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質(zhì)一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

無損檢測技術不是其他檢測技術可以替代的。因為，直埋保溫管加強和發(fā)展無損檢測技術是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要保證。

作為一種綜合性應用技術，無損檢測技術經(jīng)歷了３個階段：階段--無損操作或無損檢驗（ＮＤＩ），第二階段--無損檢測（ＮＤＴ），第三階段--無損評價（ＮＤＥ）。由于電腦技術的飛躍進步，綜合多學科的科學成果，正向著專家系統(tǒng)發(fā)展（無損檢測專家系統(tǒng)）。

由于微電子技術、電子計算機技術、信息處理技術的發(fā)展，國外在無損檢測各種方法中發(fā)展出了眾多的實時成像系統(tǒng)，大大提高了檢測結果的性和可靠性。

我國無損評價技術還處于發(fā)展階段，雖近年來已取得不小的進步，但與國外先進水平比較還有不小的差距。

中國不僅要有無損檢測設備和技術，還要有自己的無損檢測技術研發(fā)能力，只有這樣，才能不受制于人

管道無損檢測技術是用于石油工業(yè)中長距離油氣等輸送管道在使用數(shù)年后是否有腐蝕、磨損、裂紋等隱患檢測的技術?是管道工業(yè)發(fā)達國家競相研制的高新技術。屬壟斷技術，由他們提供檢測服務，其費用每公里約１萬美元。

市政工程閉路電視檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。管道閉路電視檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測：首先，它可以檢測到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術對采集到的圖像進行進一步處理，可以更好地識別管道疾病情況，協(xié)助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的機會，提高檢測效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機器人的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動偏差校正控制，使機器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。