工業(yè)設計公司在做產(chǎn)品外觀設計的時候通常是分為兩部分工作，由外觀設計師和結構工程師共同完成，前期外觀設計師畫草圖，建模，做出外觀面的外觀和數(shù)據(jù)，后期通過產(chǎn)品結構工程師用工程軟件完成開模數(shù)據(jù)和圖紙。工業(yè)產(chǎn)品設計公司不同于通常接觸的平面設計室內設計，它在做設計時除了考慮到市場需求，還需要實現(xiàn)產(chǎn)品的功能性能，并能使其批量生產(chǎn)的同時還能控制成本，下面解析一下工業(yè)設計公司在為客戶做產(chǎn)品設計時需要注意的一些問題。a.首先工業(yè)設計公司的外觀設計師做設計前需要進行產(chǎn)品調研，對產(chǎn)品進行詳細的觀察與分析，包括競品分析、功能分析，材料特性的分析。然后根據(jù)該產(chǎn)品初始的規(guī)格數(shù)據(jù)，對該產(chǎn)品的外觀重新進行設計畫圖，后在團隊的討論中舍棄或改正不合理或不美觀的外觀設計。b.工業(yè)設計公司的外觀設計師在進行外觀設計時就會考慮到產(chǎn)品的實現(xiàn)性，設計的外觀圖能不能在現(xiàn)有的工藝條件下實現(xiàn)批量生產(chǎn)，選中的方案結構工程師一般也會參與，評估該外形在結構設計階段是否可以實現(xiàn)。在此基礎上還要做到產(chǎn)品質量優(yōu)質、方便運輸與安裝拆卸，以及后期維修工作。工業(yè)設計公司在此階段主要考慮外觀美觀和實用的情況下，更大程度的控制好生產(chǎn)成本，這樣對于設計的產(chǎn)品投入市場才是好的。c.后就是成本問題，。一家專業(yè)度高的工業(yè)設計公司會將產(chǎn)品出產(chǎn)的成本作為首要考慮目標，成本可控的范圍內再進行結構設計工作做才有意義，這樣就保證了設計工作的效率，保證每個環(huán)節(jié)的設計工作有條不紊的順利開展，避免后期產(chǎn)品生產(chǎn)中會遇到的問題。
每當聽到“工業(yè)設計”這個詞，大多數(shù)人都會把它和機械、零件聯(lián)系在一起。然而設計其實在很早的時候就出現(xiàn)了，甚至可以追溯到古時候，只不過那時并不系統(tǒng)化也沒有統(tǒng)一的概念，當人們認識到真正的工業(yè)設計時，卻發(fā)現(xiàn)已經(jīng)融入到我們的生活中，與我們每個人的日常生活緊密相連。
什么是工業(yè)設計？工業(yè)設計就是一門藝術創(chuàng)新與工程學科相結合的交叉學科，主要是學習工業(yè)產(chǎn)品藝術設計的基礎理論和技能以及工業(yè)產(chǎn)品結構與功能設計的工程技術基礎，一般來說，工業(yè)設計專業(yè)的學生需要具有扎實的自然科學基礎，又有較好的人文、藝術和社會科學基礎。工業(yè)設計專業(yè)涉及到的一些基本知識領域包括工業(yè)設計工程基礎、設計表現(xiàn)基礎、設計理論、造型設計基礎、工程材料、人機工程、設計材料及加工、計算機輔助設計、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等。通過系統(tǒng)的學習，其專業(yè)的學生具有對新產(chǎn)品的研究與開發(fā)的初步能力，有較強的實驗技能、動手能力、及藝術鑒賞與創(chuàng)造能力。那么，工業(yè)設計到底是干什么的呢?舉幾個例子!
工業(yè)設計是一門隨著現(xiàn)代工業(yè)的興起而產(chǎn)生的以工業(yè)產(chǎn)品設計為主要研究對象的學科，現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的市場，在很大程度上依賴工業(yè)設計的成功。工業(yè)設計專業(yè)就業(yè)范圍非常的廣泛，像企事業(yè)單位設計部門，國內外大型企業(yè)如：聯(lián)想，海爾，夏新，TCL等，國內外通訊類企業(yè)如：LG,三星，華為，中興等等。我國現(xiàn)階段正由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國發(fā)展，產(chǎn)品設計理念逐步與國際市場接軌，具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品設計與開發(fā)已成為品牌企業(yè)的戰(zhàn)略目標，迫切需求具有先進設計理念和藝術創(chuàng)新設計能力的工業(yè)設計專業(yè)的人才，因而工業(yè)設計專業(yè)的畢業(yè)生有廣闊的就業(yè)市場。
機器人設計并沒有我們想象中哪么簡單，要是你沒有掌握相關知識和技能，哪你進行相關設計就會難的多，畢竟你還要從頭開始學習。一、結構方面（機械專業(yè)相關）：機械原理（所需機構的基本運動學、力學原理），機械設計（知道各種零件的用途、基本配合關系），基本裝配方法（好多結構能設計出來，但是裝不起來），工程圖學（交給別人機加時，至少得會出二維圖），公差計算基礎（知道機加時哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基礎（了解各種常見材料的特性，復合材料方面不需要多深入，了解一些常用的復合材料就行），加工工藝基礎（知道各種零件能如何加工出來，主要側重冷加工方面）。硬件電路方面（電子專業(yè)相關）：電路基本原理，模擬電路、數(shù)字電路基礎（會實現(xiàn)基本的控制電路：電源、邏輯電路等），檢測技術基礎（知道常見傳感器的原理、指標及使用方法）。
二、軟件方面（計算機專業(yè)相關）：編程語言（C語言或一種匯編），操作系統(tǒng)基礎（有助于設計較為復雜的軟件架構，也有助于學習單片機、DSP等控制器），常用算法與數(shù)據(jù)結構（有助于設計出合理、、有創(chuàng)意的機器人控制算法），計算機網(wǎng)絡基礎（比如未來可以做多機器人通訊等），軟件工程（知道如何設計并維護軟件），數(shù)字圖像處理基礎（用到攝像頭等傳感器時需要這方面知識）。控制方面（自動控制專業(yè)相關）：電機學（知道如何控制電機（馬達）轉起來），自動控制原理（讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來，如經(jīng)典的PID算法），一些信號處理知識（比如用于濾波）。數(shù)學方面（工科專業(yè)相關） ：
三、計算方法（一些用于實際計算時的算法），線性代數(shù)（或高等代數(shù)、矩陣論）用于未來需要計算多關節(jié)機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面（商科專業(yè)相關）：成本分析、預算等概念，起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢（一般機加要占大頭，畫電路板是其次，自己做的話，軟件開發(fā)的會計成本可以忽略）。具體到可能需要學習的技術方面，可以從以下幾方面涉獵：結構方面：學習一種三維建模工具（SolidWorks或Pro E、UG等），能出二維圖；能做一些有限元分析就更好了（會幫助你設計可靠的結構）。
四、硬件電路方面：會用一種電子設計工具（Protel、PowerPCB等），能畫原理圖，會畫PCB；一種電路仿真工具（EDA軟件：如Proteus），單片機（51、AVR、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA，你的驅動程序、控制算法要在上邊實現(xiàn)。軟件方面：學會一種IDE（如Keil、ICC、Realview等），了解編輯、編譯、調試方法；學習一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系統(tǒng)，可方便移植。經(jīng)典控制如果要設計出自己的機器人來，恐怕需要在一定“制造”的基礎之上有自己的靠譜想法，可以從多個學科深入下去，僅舉幾個例子：機構：學習更多機構原理，積累更多機械設計經(jīng)驗；數(shù)字圖像處理：目標檢測、圖像識別，立體視覺等；
五、控制理論：濾波算法、系統(tǒng)辨識、自適應控制、模糊控制等；仿生學：好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外，還可以關注國際機器人方面相關的論文（如中文的《機器人學》等）或會議（如ICRA、IROS等） ，跟蹤高校的機器人方面研究近況（如CMU、MIT等），相信一定會開闊眼界的。
