工業(yè)設計公司的工作內容就是將用戶某種具體需求通過理性的設計工作實現并賦予其產品的功能。系統(tǒng)講是工業(yè)設計公司的設計師通過對產品的充分研究后把客戶概念上的想法、計劃和具體問題解決方法,以合理的形式表現出來的過程。具體設計工作內容包括產品設計策劃、草圖設計、三維建模、結構設計到供應鏈對接服務等來解決客戶的問題。經過打樣測試合格,進行批量生產將產品投入市場,通過市場測試,即產品銷量、產品好評度,來反映工業(yè)產品設計公司的工作質量。
機器人設計并沒有我們想象中哪么簡單,要是你沒有掌握相關知識和技能,哪你進行相關設計就會難的多,畢竟你還要從頭開始學習。一、結構方面(機械專業(yè)相關):機械原理(所需機構的基本運動學、力學原理),機械設計(知道各種零件的用途、基本配合關系),基本裝配方法(好多結構能設計出來,但是裝不起來),工程圖學(交給別人機加時,至少得會出二維圖),公差計算基礎(知道機加時哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基礎(了解各種常見材料的特性,復合材料方面不需要多深入,了解一些常用的復合材料就行),加工工藝基礎(知道各種零件能如何加工出來,主要側重冷加工方面)。硬件電路方面(電子專業(yè)相關):電路基本原理,模擬電路、數字電路基礎(會實現基本的控制電路:電源、邏輯電路等),檢測技術基礎(知道常見傳感器的原理、指標及使用方法)。
二、軟件方面(計算機專業(yè)相關):編程語言(C語言或一種匯編),操作系統(tǒng)基礎(有助于設計較為復雜的軟件架構,也有助于學習單片機、DSP等控制器),常用算法與數據結構(有助于設計出合理、、有創(chuàng)意的機器人控制算法),計算機網絡基礎(比如未來可以做多機器人通訊等),軟件工程(知道如何設計并維護軟件),數字圖像處理基礎(用到攝像頭等傳感器時需要這方面知識)??刂品矫妫ㄗ詣涌刂茖I(yè)相關):電機學(知道如何控制電機(馬達)轉起來),自動控制原理(讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來,如經典的PID算法),一些信號處理知識(比如用于濾波)。數學方面(工科專業(yè)相關) :
三、計算方法(一些用于實際計算時的算法),線性代數(或高等代數、矩陣論)用于未來需要計算多關節(jié)機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面(商科專業(yè)相關):成本分析、預算等概念,起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢(一般機加要占大頭,畫電路板是其次,自己做的話,軟件開發(fā)的會計成本可以忽略)。具體到可能需要學習的技術方面,可以從以下幾方面涉獵:結構方面:學習一種三維建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二維圖;能做一些有限元分析就更好了(會幫助你設計可靠的結構)。
四、硬件電路方面:會用一種電子設計工具(Protel、PowerPCB等),能畫原理圖,會畫PCB;一種電路仿真工具(EDA軟件:如Proteus),單片機(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驅動程序、控制算法要在上邊實現。軟件方面:學會一種IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解編輯、編譯、調試方法;學習一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系統(tǒng),可方便移植。經典控制如果要設計出自己的機器人來,恐怕需要在一定“制造”的基礎之上有自己的靠譜想法,可以從多個學科深入下去,僅舉幾個例子:機構:學習更多機構原理,積累更多機械設計經驗;數字圖像處理:目標檢測、圖像識別,立體視覺等;
五、控制理論:濾波算法、系統(tǒng)辨識、自適應控制、模糊控制等;仿生學:好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外,還可以關注國際機器人方面相關的論文(如中文的《機器人學》等)或會議(如ICRA、IROS等) ,跟蹤高校的機器人方面研究近況(如CMU、MIT等),相信一定會開闊眼界的。
產品外觀設計并沒有哪么簡單,要是消費者不認可,哪我們的作品就失敗了,所以需要我們考慮的東西很多,哪產品外觀設計時具體需要考慮些什么呢?
一、產品的整體造型。形狀是對產品輪廓的整體把握,能夠讓消費者一眼就關注到的就是設計成功的起步。
二、產品的顏色搭配。好的色彩對產品來說無異于錦上添花,不同的產品屬性對應的顏色是不同的,不同的人喜歡的顏色也大相徑庭,我們服務的是大眾消費者,所以考慮產品的應用環(huán)境及使用人群,可以更好的把握顏色的搭配。
當消費者購買東西時,他們首先看到的是產品的外觀。因為我們看不到內部質量,如果我們想喚起消費者的購買欲望,我們需要從設備的外觀開始。為了更好地進行設備外觀設計,注意設備交互性的設計:在機械設備的設計中,交互作用更為重要。畢竟,用戶需要在購買機械設備后進行實際操作。如果人機交互不好,會影響工人的操作。因此,企業(yè)必須重視這一方面,并努力提高這一部分的設計效果。
注意設備穩(wěn)定性與美觀性:大多數產品設計注重美觀。但除了機械設備的美觀,我們還應該注意產品的穩(wěn)定性。如果設備的設計只突出產品的裝飾性外觀,而忽略了機械設備的穩(wěn)定性。這可能會影響用戶在實際操作中的體驗。所以在設計中,我們必須注意穩(wěn)定性和產品鑒賞力的結合。
注重品牌形象設計:如何將產品外觀設計與企業(yè)品牌相結合,突出企業(yè)產品的特點。當然,在設計設備外觀時,設計師應該展示企業(yè)設計的產品的優(yōu)勢。我們要注重企業(yè)品牌的個性化設計,不要在外觀上千篇一律。只有這樣,我們才能給用戶留下深刻的印象。
