按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯的主要參數有： 提升高度：一般在10米以內，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計算，不同梯級寬度的輸送能力相應為4500人/時、6750人/時、9000人/時。 梯級節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。
曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新?lián)Q代后，于上世紀九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機的主流機型。 電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統(tǒng)異步曳引機，兩種曳引機的對比： 據中國電梯協(xié)會預測，在未來幾年里，我國電梯產量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實，我國節(jié)能電梯產量占電梯總產量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節(jié)能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節(jié)能電梯。
節(jié)能電梯未來的市場需求量主要包括三個方面：一是新增需求量；二是舊電梯的更換量；三是節(jié)能改造量。根據中國電梯協(xié)會預測，2006-2014 年，我國因新增需求量及舊電梯更換量而產生的對節(jié)能電梯的需求量情況。 我國對節(jié)能電梯的需求量較大，需求增長強勁，2008 年-2014 年的復合增長率將達27.27%，大大超過了我國電梯總體需求的增長速度。高性能釹鐵硼永磁材料作為節(jié)能電梯曳引機的核心零部件，其市場需求必將隨節(jié)能電梯的發(fā)展而快速增長。每臺節(jié)能電梯約需使用6kg高性能釹鐵硼永磁材料。按此估算，2009年，我國節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料1,014噸，預計到2014年，我國節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料達3,123噸。2006-2014年中國節(jié)能電梯行業(yè)對高性能釹鐵硼永磁材料需求變化情況。
