不同的材質具有不同的物理特性和外觀效果，直接影響著機器人的外觀和性能。金屬材質如鋁合金、不銹鋼等，具有強度高、耐磨性好、質感強等優(yōu)點，常用于工業(yè)機器人和對強度要求較高的機器人，能展現(xiàn)出堅固、耐用的形象。塑料材質則具有成本低、可塑性強、重量輕等特點，適合制作一些消費級機器人，如家用清潔機器人、教育機器人等，可以實現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機器人設計中得到應用。碳纖維具有高強度、低密度的特性，常用于高端機器人的結構件；硅膠則常用于制作機器人的皮膚、柔性部件等，增加機器人的觸感和靈活性。
機器人的外觀設計是品牌形象的重要載體，它能夠傳達品牌的價值觀、理念和個性。品牌形象還可以通過機器人的標志、標識語等元素與外觀設計相結合，強化品牌的識別度。
機器人的機械結構是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關鍵部件，多關節(jié)手臂能夠實現(xiàn)復雜的運動軌跡，關節(jié)的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
