仿生外觀設計是模仿自然界生物的形態(tài)、結構和功能來設計機器人，使機器人能夠更好地適應特定的環(huán)境或完成特定的任務。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運動方式，實現(xiàn)更的飛行；模仿魚類的水下機器人，其身體形狀和游動方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設計不僅能提高機器人的性能，還能為設計帶來獨特的美感。在進行仿生設計時，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉化為機器人的設計元素，同時還要考慮到工程實現(xiàn)的可行性和成本效益。
模塊化外觀設計是將機器人的身體結構分解為多個獨立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務需求進行組合和更換。這種設計方式提高了機器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護成本。
可變形外觀設計的機器人能夠根據(jù)不同的場景和任務需求改變自身的形態(tài)，具有更強的適應性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態(tài)，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態(tài)，提高工作效率?？勺冃卧O計需要巧妙地運用機械結構和傳動裝置，實現(xiàn)機器人形態(tài)的平穩(wěn)轉換。在外觀設計上，要考慮到不同形態(tài)下機器人的穩(wěn)定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現(xiàn)卡頓或故障。
機器人的機械結構是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關鍵部件，多關節(jié)手臂能夠實現(xiàn)復雜的運動軌跡，關節(jié)的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.
