物理模型（實體模型）
通過材料（如金屬、塑料、木材等）手工或機械加工制作的實體模型，直觀展示設備的外觀結(jié)構(gòu)、尺寸比例。
應用場景：產(chǎn)品原型展示、工業(yè)設計驗證、展覽展會等。
特點：可觸摸、立體感強，但制作成本較高，修改難度大。
建模技術
正向建模：從概念設計出發(fā)，通過 CAD 軟件逐步構(gòu)建設備的幾何結(jié)構(gòu)和裝配關系。
逆向建模：通過三維掃描（如激光雷達、結(jié)構(gòu)光掃描儀）獲取現(xiàn)有設備的點云數(shù)據(jù)，反推三維模型，用于舊設備改造或仿制。
多物理場建模：結(jié)合流體力學（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模擬設備在溫度、壓力、電磁等多場耦合下的性能。
仿真技術
運動仿真：驗證機械部件的運動干涉和軌跡合理性（如機器人路徑規(guī)劃）。
熱力學仿真：分析設備散熱、能量損耗等問題（如電機溫升模擬）。
控制仿真：通過 PLC（可編程邏輯控制器）虛擬調(diào)試，驗證自動化程序的邏輯正確性。
數(shù)字孿生技術
將物理設備與數(shù)字模型實時映射，通過傳感器采集數(shù)據(jù)驅(qū)動模型動態(tài)更新，實現(xiàn) “虛擬監(jiān)控實體、實體反饋虛擬” 的閉環(huán)。
應用場景：智能工廠中，數(shù)字孿生模型可實時顯示生產(chǎn)線設備的運行參數(shù)，輔助遠程運維。
