他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉(zhuǎn)子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、機械特性硬（轉(zhuǎn)速隨負載變化小）等優(yōu)點，適用于需要調(diào)速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。

串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動負載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉(zhuǎn)速可能過高導致電機損壞）。

機座：機座是電機的外殼，主要作用是支撐定子鐵芯和轉(zhuǎn)子，保護電機內(nèi)部部件免受機械損傷、灰塵和水分的侵入，并為電機提供安裝固定的接口。機座的材質(zhì)根據(jù)電機的功率和應用場景選擇，小型電機通常采用鑄鐵或鋁合金（重量輕、散熱好），大型電機則采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)（強度高、承載能力強）。部分機座的外表面還會設計散熱筋，以增強散熱效果。

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