電動機：核心功能是將電能轉化為機械能，是應用最廣泛的電機類型。根據(jù)供電方式的不同，又可細分為交流電動機和直流電動機。在工業(yè)領域，交流電動機憑借結構簡單、成本低、維護方便等優(yōu)勢，占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額；而直流電動機則因具備優(yōu)異的調速性能，曾在需要速度控制的場景（如精密機床、老式電梯）中廣泛應用，目前正逐漸被變頻調速的交流電動機替代，但在部分特殊低壓場景（如玩具、小型家電）仍有使用。

交流電動機：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據(jù)轉子轉速與定子旋轉磁場轉速的關系，又可分為同步電動機和異步電動機：

步進電機：將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的電機，每輸入一個脈沖，轉子就轉動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應速度快等優(yōu)點，適用于需要定位和增量運動的場景，如 3D 打印機、數(shù)控機床、機器人關節(jié)、自動化儀表等。

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