直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動力源，根據(jù)勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：

串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動負載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉(zhuǎn)速可能過高導致電機損壞）。

復勵直流電動機：定子上同時設有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機啟動轉(zhuǎn)矩大、并勵電動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的優(yōu)點，適用于負載變化大且需要較高啟動轉(zhuǎn)矩的場景，如大型機床、壓縮機、卷揚機等。

伺服電機：一種高精度、高響應速度的控制電機，通常與伺服驅(qū)動器、編碼器配合使用，能實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制，具有轉(zhuǎn)速范圍寬、動態(tài)響應快、定位精度高、過載能力強等優(yōu)點，適用于對運動控制精度要求的場景，如工業(yè)機器人、精密加工設備、航空航天設備、醫(yī)療器械等。