齒輪齒條式轉向器，一般由轉向齒輪2、轉向齒條3、殼體和預緊力調整裝置等組成，如圖2所示。轉向齒輪通過軸承支承在殼體內，轉向齒輪的一端與轉向軸連接，將駕駛員的轉向操縱力輸入，另一端與轉向齒條直接嚙合，形成一對傳動副，并通過轉向齒條傳動，帶動橫拉桿，使轉向節(jié)轉動。為保證齒輪齒條無間隙嚙合，補償彈簧5 產生的壓緊力通過壓板6 將轉向齒輪2和轉向齒條3壓靠在一起。彈簧的預緊力可以通過調整螺柱4進行調整。

由于齒輪齒條式轉向器屬于可逆式轉向器，其正效率與逆效率都很高，自動回正能力強。齒輪齒條式轉向器結構簡單、加工方便、工作可靠、使用壽命長、不需要調整齒輪齒條的間隙，因而得到了廣泛的應用。