在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國際統一的交通信號燈。紅燈是停止信號，綠燈是通行信號。交叉路口，幾個方向來的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰先走，這就是要聽從紅綠燈指揮。紅燈亮，禁止直行或左轉彎，在不礙行人和車輛情況下，允許車輛右轉彎；綠燈亮，準許車輛直行或轉彎；黃燈亮，停在路口停止線或人行橫道線以內，已經繼續(xù)通行；黃燈閃爍時，警告車輛注意。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當場喪命，遂被取消。

車道信號燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道 內車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號燈

方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導機動車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉、直行、右轉。

定時控制

交叉口交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。

最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統、靜態(tài)面控系統。