吊車是起重機的俗稱，起重機是起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

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大件設(shè)備吊裝成功的關(guān)鍵在于吊裝方法的選擇，吊具選擇的不合理是大件設(shè)備吊裝作業(yè)出現(xiàn)事故的主要原因。對稱吊裝法適用于車間設(shè)備搬運或工廠搬遷以及其他難以采用自行式起重機的吊裝的場合，滑移法吊裝主要針對自身高度較高的高聳設(shè)備與結(jié)構(gòu)。

吊車是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、禁止帶負(fù)荷長距離行走。