客車(chē)有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車(chē)型的。有兩門(mén)、單門(mén)式，或備有行李艙。多數(shù)客車(chē)采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有純電動(dòng)車(chē)，全金屬車(chē)身。按照乘車(chē)人數(shù)計(jì)算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車(chē)輛要比個(gè)人車(chē)輛經(jīng)濟(jì)，這是許多國(guó)家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車(chē)的主要原因之一。

乘用車(chē)的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應(yīng)裝置汽車(chē)帶，座位數(shù)不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車(chē)長(zhǎng)不大于 6 m 的客車(chē)及設(shè)計(jì)時(shí)速不小于 100 km/h 的貨車(chē)和半掛牽引車(chē)的前排座椅應(yīng)裝置汽車(chē)帶。長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)的駕駛員座椅、前面沒(méi)有座椅的座椅及前面護(hù)欄不能起到必要防護(hù)作用的座椅應(yīng)裝置汽車(chē)帶；當(dāng)（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內(nèi)沒(méi)有能起到防護(hù)作用的護(hù)欄或其它物體時(shí)，也應(yīng)裝置汽車(chē)帶。

按照車(chē)輛長(zhǎng)度分級(jí)：微型客車(chē)——長(zhǎng)度3.5m以下；輕型客車(chē)——長(zhǎng)度3.5～7m；中型客車(chē)——長(zhǎng)度7～10m；大型客車(chē)——長(zhǎng)度10～12m；特大型客車(chē)——包括鉸接式客車(chē)（車(chē)輛長(zhǎng)度大于12m）和雙層客車(chē)（長(zhǎng)度10～12m）兩種，如上?？蛙?chē)廠(chǎng)生產(chǎn)的SK6141A3鉸接客車(chē)和南京金陵雙層客車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)的JL6121S雙層客車(chē)。

客車(chē)按總體結(jié)構(gòu)可分為單車(chē)和列車(chē)。單車(chē)是基本車(chē)型，按客車(chē)總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國(guó)規(guī)定單體客車(chē)的長(zhǎng)度一般不超過(guò)13.7米。客車(chē)列車(chē)的車(chē)廂和車(chē)架分為前后兩節(jié)。兩節(jié)車(chē)架用鉸接盤(pán)連接，兩節(jié)車(chē)廂用活動(dòng)褶篷連接，使車(chē)廂前后相通，故又稱(chēng)為鉸接式或通道式客車(chē)。中國(guó)規(guī)定客車(chē)列車(chē)的長(zhǎng)度一般不超過(guò)18米。