門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機的電氣設備運行機構置于箱形主梁內。客戶在選擇龍門吊時，要結合需要的功率和工作條件，然后做出生產圖紙。當選用工作率高，要認真分析需要的功能，如起升高度、大車行走、負荷承受強度、需要、工作壽命等。

龍門吊租賃的旋轉組織，旋轉支撐設備分為兩種類型：柱式和轉盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉柱式。 旋轉臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。

門式起重機

1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。