雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

龍門吊租賃可以分為兩種類型：可加工性和不可加工性。 運營運作結構與其他組織合作運輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調整龍門吊租賃的工作位置。 根據(jù)結構特點，一般可分為鐵路運行和無軌運行。 根據(jù)操作部件是否具有驅動設備，軌道操作的組織具有自推進和牽引類型。

龍門吊租賃的旋轉組織，旋轉支撐設備分為兩種類型：柱式和轉盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉柱式。 旋轉臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。