汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場潮流的變化隨時改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達(dá)國家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場。

裝配線的平衡是使人員之間或機器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達(dá)到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。

裝配線平衡問題是一個與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時間（閑置時間）**少。

裝配線的平衡是裝配線的設(shè)計與管理中的一個很重要的問題，因為裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對裝配線的平衡問題進(jìn)行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。

組裝線的作用

，設(shè)備利用率高。一組機床編入組裝線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

第二，在制品減少80%左右。

第三，生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。

第四，產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機構(gòu)

由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設(shè)計有分料機構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機構(gòu)，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設(shè)置合適的換向機構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。