穩(wěn)定性是指一臺(tái)設(shè)備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力。汽車(chē)吊車(chē)兼有汽車(chē)行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問(wèn)題。

1.行駛穩(wěn)定性

行駛穩(wěn)定性是指吊車(chē)在行駛狀態(tài)下，抗傾翻和滑移的能力。失穩(wěn)可能發(fā)生在兩個(gè)方面上，或與行駛軌跡平行，或與行駛軌跡垂直。這兩種狀態(tài)下的穩(wěn)定性，我們分別稱(chēng)之為縱向行駛穩(wěn)定性和橫向行駛穩(wěn)定性。

（1）縱向行駛穩(wěn)定性

當(dāng)汽車(chē)吊車(chē)在坡路上行駛時(shí)，一旦失穩(wěn)可能出現(xiàn)有兩種情況，一是當(dāng)其前輪（轉(zhuǎn)向輪）的輪壓為零時(shí)，當(dāng)輪幾乎懸空，無(wú)法控制行進(jìn)方向，喪失操縱性；二是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的輪壓太小或附著力不夠，車(chē)輪打滑甚至車(chē)體沿坡下滑?？v向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過(guò)吊車(chē)的設(shè)計(jì)爬坡角度，或路況太滑。

（2）橫向行駛穩(wěn)定性

主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側(cè)翻或側(cè)向滑移。主要原因是轉(zhuǎn)彎速度大、半徑小，產(chǎn)生較大離心力，或在橫坡或路面傾斜的道路上行駛時(shí)，速度過(guò)快所致。

防止汽車(chē)吊車(chē)在行駛狀態(tài)下失穩(wěn)的主要技術(shù)措施是，控制行車(chē)不超速、控制爬坡角度和合理的轉(zhuǎn)彎半徑。

吊車(chē)租賃企業(yè)經(jīng)營(yíng)路面機(jī)械業(yè)務(wù)的有42家，占34.1%;經(jīng)營(yíng)工程起重機(jī)的有30家，占24.4%;經(jīng)營(yíng)混凝土機(jī)械的為27家，占22.0%被訪者供職的租賃企業(yè)中經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)涉及多的是土方機(jī)械為51家，占總數(shù)41.5%;經(jīng)營(yíng)路面機(jī)械業(yè)務(wù)的有42家，占34.1%;經(jīng)營(yíng)工程起重機(jī)的有30家，占24.4%;經(jīng)營(yíng)混凝土機(jī)械的為27家，占22.0%;經(jīng)營(yíng)塔機(jī)的有21家，占17.1%;經(jīng)營(yíng)高空作業(yè)平臺(tái)的有15家，占12.2%;經(jīng)營(yíng)壓實(shí)機(jī)械的有9家，占7.3%;經(jīng)營(yíng)樁工機(jī)械的有6家，占4.9%;另外還有12家企業(yè)經(jīng)營(yíng)其他設(shè)備，占9.8%。這一數(shù)據(jù)比較合理地佐證了2009年國(guó)家對(duì)交通運(yùn)輸及公共設(shè)施行業(yè)進(jìn)行了重點(diǎn)投資的政策，加之2009年房地產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇升溫，這些都為土方機(jī)械、路面機(jī)械、起重設(shè)備、混凝土設(shè)備等提供了廣闊的市場(chǎng)。吊車(chē)租賃企業(yè)被訪者所在企業(yè)業(yè)務(wù)范圍只涉及周邊區(qū)域的有0家，涉及全國(guó)范圍的有42家，占總數(shù)的34.1%。而2008年的這兩組數(shù)據(jù)分別是6家、4.6%和40家、30.8%。本次調(diào)查各企業(yè)業(yè)務(wù)所在區(qū)域的差異凸顯：東北地區(qū)21家，吊車(chē)出租華北地區(qū)45家，華東地區(qū)18家，華中地區(qū)3家，華南地區(qū)0家，西北地區(qū)9家，西南地區(qū)3家。不可否認(rèn)，這種差異有抽樣缺陷的原因，但也說(shuō)明“跟著業(yè)務(wù)跑”已成為很多租賃企業(yè)的生存法則。這一調(diào)查結(jié)論與《建筑機(jī)械》雜志記者近期對(duì)浙江工程機(jī)械租賃市場(chǎng)走訪的結(jié)果相吻合：連云港有幾個(gè)“起重機(jī)村”，使連云港當(dāng)?shù)仄鹬貦C(jī)保有量嚴(yán)重飽和，當(dāng)?shù)毓こ塘窟h(yuǎn)不能“喂養(yǎng)”龐大的起重機(jī)群。同時(shí)，近年來(lái)工程量快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致共計(jì)有近千臺(tái)起重機(jī)從連云港涌入了浙江地區(qū)。

在很多的吊車(chē)出租建筑設(shè)備當(dāng)中，會(huì)使用到很多的設(shè)備，其中力矩限制器是起重機(jī)上重要的裝置，但是在使用的時(shí)候，因?yàn)橹谱鞯臅r(shí)候由于它采用了復(fù)雜的電子元器件，因?yàn)橐坏┌l(fā)生故障也會(huì)出現(xiàn)很多的問(wèn)題。

實(shí)際上很多時(shí)候力矩限制器并無(wú)太大故障，只要略加調(diào)整即可恢復(fù)正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡(jiǎn)單故障的診斷與排除。

力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機(jī)的起重力矩或起重量超過(guò)機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)下所允許的載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設(shè)定的機(jī)械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測(cè)到的機(jī)械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預(yù)存在存貯器內(nèi)的機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)下允許的的載荷，以此為標(biāo)準(zhǔn)，將檢測(cè)到的實(shí)際載荷與其比較，從而判定機(jī)械的工作狀態(tài)是否。從起重機(jī)的工作過(guò)程來(lái)看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個(gè)：

·臂長(zhǎng)Ｌ，對(duì)諸如履帶式起重機(jī)之類(lèi)固定臂架的機(jī)械要預(yù)設(shè)，對(duì)伸縮臂式起重機(jī)則由臂長(zhǎng)傳感器檢測(cè)；

·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測(cè)；

·工作半徑Ｒ；

·工作區(qū)域，只對(duì)３６０°不同區(qū)域內(nèi)起重曲線(xiàn)有差別的起重機(jī)有影響，如大多數(shù)汽車(chē)起重機(jī)；

·起重鋼絲繩倍率，預(yù)設(shè)；

·起重力矩，由傳感器檢測(cè)；

·起重量，由傳器檢測(cè)。

以橋門(mén)式起重機(jī)制造企業(yè)為例，到2009年，我國(guó)的橋門(mén)式起重機(jī)制造企業(yè)已有約450家，從業(yè)人員達(dá)14萬(wàn)人[1]。若將這些企業(yè)劃分為三大梯隊(duì)：大起、太重位于梯隊(duì)，他們是行業(yè)內(nèi)經(jīng)濟(jì)規(guī)模的企業(yè)，擁有技術(shù)中心，綜合實(shí)力雄厚，以生產(chǎn)高端產(chǎn)品為主，如核電站環(huán)行起重機(jī)、大重量冶金起重機(jī)、鑄造起重機(jī)、大型船塢起重機(jī)等；第二梯隊(duì)是包括南京起重吊裝在內(nèi)的國(guó)內(nèi)排名前20的企業(yè)，他們大多擁有廠級(jí)技術(shù)中心，其中，起重吊裝更是設(shè)立了地區(qū)性技術(shù)中心，并在南京組建了產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究院，這些企業(yè)是行業(yè)的中堅(jiān)力量，產(chǎn)品涵蓋面廣，既參與高端產(chǎn)品的招投標(biāo)，又參與通用類(lèi)產(chǎn)品的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；第三梯隊(duì)則是余下的四百余家中小企業(yè)，這些企業(yè)一般規(guī)模都不大，產(chǎn)品類(lèi)型也大致相同，而以低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)為主的市場(chǎng)占有策略致使這些企業(yè)效益普遍較差，發(fā)展速度嚴(yán)重受阻。那么，在市場(chǎng)變幻莫測(cè)的今天，為數(shù)眾多的第三梯隊(duì)企業(yè)，命運(yùn)該何去何從？