產品說明：

有限空間作業(yè)機器人產品可用于有限空間類的設備偵查、點檢、作業(yè)監(jiān)護和應急條件保

障，有限空間機器人包含全功能檢測模塊、驅動模塊、監(jiān)護模塊和生命保障模塊四部分。能

代替人員進入有限空間進行點檢；人員作業(yè)前進入有限空間進行作業(yè)環(huán)境偵察；人員進入作

業(yè)時伴隨進入，進行作業(yè)實時監(jiān)護，實現(xiàn)作業(yè)人員、監(jiān)護人員、管理人2023年11月6日，應

急管理部第28次部務會議審議通過的《工貿企業(yè)有限空間作業(yè)規(guī)定》，進一步加強和規(guī)

范工貿企業(yè)有限空間作業(yè)管理、防范遏制有限空間作業(yè)事故的重要舉措。

員實時通信功能；作業(yè)中發(fā)生氣體濃度異常時進行通風及提供人員應急呼吸。

產品特點：

● 偵查、點檢 作業(yè)前辨識危險源，檢測氣體濃度及設備內部狀態(tài)

● 作業(yè)監(jiān)護 作業(yè)中實時監(jiān)控，人員異常及環(huán)境預警

● 條件保障 發(fā)生危險應急保障，提供緊急送風及應急呼吸

產品功能：

● 檢測模塊 檢測模塊集成一體化設計，用于代替人員進入有限空間進行點檢作業(yè)、作業(yè)人員進入有限空間前對內部環(huán)境偵察、作業(yè)中的實時監(jiān)護。

● 驅動模塊 包含機械臂、無人機，主要用于攜帶檢測模塊進入有限空間，根據(jù)不同工況配置不同驅動裝置。

● 監(jiān)護模塊 主要有生命體征手環(huán)、頭戴設備組成，具有作業(yè)人員健康監(jiān)測、現(xiàn)場環(huán)境預警、語音通話、數(shù)據(jù)傳送等功能。

● 保障模塊 主要由便攜式長管呼吸器、送風機、空壓機和運輸車組成，用于有限空間作業(yè)突發(fā)事故風險的處置。

產品參數(shù)

● 防護等級：IP66

● 工作溫度:-20 ~+60℃

● 機械臂自由度：3自由度旋轉

● 機械臂進入方式：頂部人孔、側面人孔、椎體人孔

● 臂展：10m

● 工作高度：9m罐體

● 相機角度：軸向360°