電子試驗(yàn)機(jī)的安裝與試運(yùn)行：

將主體及測力計(jì)分別搬運(yùn)到混凝土上，根據(jù)外形及地基圖調(diào)整好主體與測力計(jì)之間的距離并調(diào)整好方向，然后可用薄的小塊鐵塊分別插入主體及測力計(jì)的底下部(與基礎(chǔ)之間)，用0.05/1000精度的方形水平儀進(jìn)行分別找正。主體的初步找正可在兩立柱的縱橫兩個(gè)不同位置上，用方形水平儀測量，不鉛垂度不得大于0.3/1000，然后，可用方形水平儀靠在油缸外表面的縱橫兩位置，找正其鉛垂度。電源及灌油后進(jìn)行初步運(yùn)轉(zhuǎn)試車，經(jīng)試車情況良好后，再進(jìn)行對試驗(yàn)機(jī)精度找正。用方形水平儀器靠在工作平臺(tái)上，找正油缸鉛垂度，調(diào)整或增減其機(jī)座下面的墊鐵，使誤差不得大于0.10/1000。試驗(yàn)機(jī)精度找好后，用水泥漿把機(jī)座下面的全部空隙填死，保持機(jī)座與水泥基礎(chǔ)良好結(jié)合，防止在使用過程中因受震動(dòng)而造成試驗(yàn)機(jī)的不水平。地腳螺母澆固后，在水泥未干前，不準(zhǔn)緊固地腳螺母和開動(dòng)試驗(yàn)機(jī)(水泥干燥時(shí)間一般不少于10-15天)。待水泥完全干燥后，緊固好地腳螺母，對試驗(yàn)機(jī)的安裝精度進(jìn)行復(fù)查，是否與找正精度相符合。

電子試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法

一、首先，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

二、試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。

四、方向的調(diào)試

相對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。可通過試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)，保證其一致。