早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數(shù)、自拍、對焦、變焦等系統(tǒng)，現(xiàn)代照相機(jī)是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。
1550年，意大利的卡爾達(dá)諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。
按照相機(jī)的外型和結(jié)構(gòu)
可分為平視取景照相機(jī)(VIEWFINDER)和單鏡頭反光照相機(jī)（單反相機(jī)）。此外還有折疊式照相機(jī)、雙鏡頭反光相機(jī)、平視測距器相機(jī)(RANGFINDER)、轉(zhuǎn)機(jī)、座機(jī)等等。
按照相機(jī)的快門形式
可分為鏡頭快門照相機(jī)(又稱中心快門照相機(jī))、焦平面快門照相機(jī)、程序快門照相機(jī)等。
按照相機(jī)具有的功能和技術(shù)特性
可分為自動調(diào)焦照相機(jī)，電測光手控曝光照相機(jī)，電測光自動曝光照相機(jī)等。此外還有快門優(yōu)先式、光圈優(yōu)先式、程序控制式、雙優(yōu)先式、電動卷片(自動卷片、倒片)照相機(jī)，自動對焦(AF)照相機(jī)，日期后背照相機(jī)，內(nèi)裝閃光燈照相機(jī)等。
有時也可按照相機(jī)的用途來分，如專業(yè)相機(jī)和消費(fèi)類相機(jī)（傻瓜相機(jī)）、一步成象照相機(jī)、立體照相機(jī)；有時也可按鏡頭的特性分為變焦或雙焦點照相機(jī)。實際上一架現(xiàn)代照相機(jī)往往具有多方面的特征，因此應(yīng)以綜合性的方式來定義。
光圈優(yōu)先：指拍攝人手動指定一個光圈值，照相機(jī)根據(jù)測光結(jié)果自動計算對應(yīng)快門速度的曝光模式，適合需要控制景深的場景
快門優(yōu)先：指拍攝人手動指定一個快門速度，照相機(jī)根據(jù)測光結(jié)果自動計算對應(yīng)光圈值的曝光模式，適合拍攝快速移動物體的場景。
