PLC 編程中的故障診斷：從信號(hào)丟失到程序異常PLC 運(yùn)行中難免出故障，新手常被 “信號(hào)丟了”“程序跑飛” 搞懵，其實(shí)只要按 “信號(hào)流” 排查，就能快速定位問(wèn)題。

先解決 “輸入信號(hào)丟失”：比如傳感器明明檢測(cè)到物體，PLC 輸入燈卻不亮。步查接線：用萬(wàn)用表測(cè)傳感器輸出端，有信號(hào)（比如 24V 直流）但 PLC 端子沒(méi)電壓，可能是導(dǎo)線斷了或端子松了；傳感器沒(méi)輸出，再查傳感器電源（比如有沒(méi)有接 24V）和檢測(cè)距離（比如光電傳感器離物體太遠(yuǎn)）。第二步查程序：如果傳感器有輸出，PLC 輸入燈也亮，但程序里沒(méi)觸發(fā)邏輯，可能是 “信號(hào)被屏蔽”—— 比如程序里串了一個(gè)常閉觸點(diǎn)（如停止按鈕），但這個(gè)觸點(diǎn)誤接成了常開(kāi)，導(dǎo)致信號(hào)通不過(guò)。比如之前有個(gè)案例：輸送帶傳感器信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)，查接線發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線接頭氧化，打磨后就正常了。

再處理 “程序異常”：比如程序突然不執(zhí)行，或執(zhí)行結(jié)果不對(duì)。步用 “監(jiān)控模式” 看 “邏輯流”：比如寫(xiě)了 “計(jì)數(shù)到 100 報(bào)警”，監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)器 C0 到 99 就不漲了，看 C0 的復(fù)位端 —— 原來(lái)誤接了一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)（I0.5），而 I0.5 因?yàn)榻泳€松動(dòng)偶爾接通，導(dǎo)致 C0 復(fù)位。第二步查 “指令錯(cuò)誤”：比如三菱里用了 “MOV K10 D0”（把 10 傳到 D0），但誤寫(xiě)成 “MOV K100 D0”，導(dǎo)致數(shù)值不對(duì)；西門子里定時(shí)器 T37 設(shè)定值寫(xiě)成 5（實(shí)際 0.5 秒），卻以為是 5 秒，導(dǎo)致延時(shí)不對(duì)。第三步查 “內(nèi)存溢出”：比如計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到 32767（PLC 計(jì)數(shù)器限值）還沒(méi)復(fù)位，會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器 “卡死”，程序里要加 “計(jì)數(shù)到限值自動(dòng)復(fù)位” 邏輯。

后應(yīng)對(duì) “硬件故障導(dǎo)致的程序異常”：比如 PLC 輸出模塊壞了，程序里 Q0.0 線圈亮，但實(shí)際沒(méi)輸出。用萬(wàn)用表測(cè) Q0.0 端子，沒(méi)電壓就是模塊故障；如果輸出端有電壓但設(shè)備不動(dòng)，是設(shè)備故障（比如電機(jī)燒了）。還有 “干擾問(wèn)題”：車間里變頻器多，會(huì)干擾 PLC 信號(hào)，導(dǎo)致程序偶爾失控，解決辦法是給 PLC 電源線加濾波器，信號(hào)線用屏蔽線。

記住：故障診斷要 “從信號(hào)源頭到輸出端” 一步步查，別憑感覺(jué)改程序，每一步都用萬(wàn)用表或監(jiān)控模式驗(yàn)證，效率會(huì)更高。